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百度将开源Apollo 全面构筑“人-车-路”全域数据感知智能交通系统

2018-09-15 09:12·   编辑:灏文同学   来源: 网络整理浏览:人次
 
【ITSCOMCN 滚动新闻】 智能交通网 消息,日前百度宣布到2018年底百度将正式开源 Apollo 车路协同方案,向业界开放百度 Apollo 在车路协同领域的技术和服务,让自动驾驶进入聪明的车与智
【ITSCOMCN 滚动新闻】智能交通网消息,日前百度宣布到2018年底百度将正式开源 Apollo 车路协同方案,向业界开放百度 Apollo 在车路协同领域的技术和服务,让自动驾驶进入“聪明的车”与“智能的路”相互协同的新阶段,全面构筑“人-车-路”全域数据感知的智能交通系统,这是业内首个开源的车路协同方案!

Apollo 此次的车路协同开源,将在 Apollo 开放平台现有的四层开放技术框架的基础上,在软件、硬件、云端服务等层面增添或升级车路协同相关模块。 在参考硬件层,Apollo 将增加车端以及路侧的参考硬件,用来完成自动驾驶车辆与路侧的信息传输与解析。

在开源软件层,Apollo 对感知和决策规划模块进行了升级,能够完成 Apollo 系统车端对车路协同 V2X 相关信息的融合处理;同时提供可运行在车端及路侧参考硬件上的软件包,负责 V2X 信息的相关预处理工作。

在云服务层,开放智能路侧服务,提供自动驾驶所需的路侧感知预测等信息,同时开源路侧的感知预测等算法;并升级仿真服务能力,扩充在车路协同环境下的仿真场景。

当天,百度还宣布将基于全球领先的 Apollo 开放平台强大的生态能力,与大唐电信集团、千方科技、中国联通等产业链关键环节的代表性企业展开合作,全面整合汽车制造、交通基础设施设备制造和集成、通讯、芯片、政府及高校等各界资源,共同发展车路协同系统。

百度还将与雄安新区合作,先试先行,进一步探索车路协同的交通发展新路径。同时,将与同济大学成立联合实验室,在无人车路网规划设计、交通流仿真等方面展开深度合作。

Apollo 拥有北京、雄安、硅谷等多样地区场景以及乘用车、无人小巴、无人物流车等多种车型; Apollo 在路侧感知传感器方案、路侧感知算法、车端感知融合算法、数据压缩与通信优化、V2X 终端硬件及软件、V2X 安全方面布局研发领先的车路协同全栈技术;Apollo 拥有的无人车队、开放道路无人车测试里程等一系列的场景数据积累,为百度布局车路协同,智能交通建设打下根基。